L'antica civiltà dei Moguru si risveglia dalle profondità marine e senza alcuna avvisaglia sferra una serie di violentissimi attacchi al mondo di superficie, reclamandone il possesso. A nulla vale l'intervento degli eserciti delle varie nazioni, poiché le mostruose macchine di morte dei Moguru paiono imbattibili e ben più avanzate tecnologicamente di qualsiasi ordigno terrestre. Ma c'è una speranza, per quanto labile: prima di morire, il Professor Hojo, studioso della civiltà atlantidea, consegna al Dottor Yuri i piani di costruire di quattro colossi d'acciaio. Bosspulder, Bullseazer, Robocres e Thundaior. Ma per pilotarli è necessario avere la capacità di sopportare un'enorme quantità di onde elettromagnetiche, e solo poche persona la mondo sono in grado di farlo. Si scatena così una frenetica corsa contro il tempo, una 'caccia all'uomo' che coinvolge perfino i servizi segreti, il cui scopo è la cattura di individui adatti, ma del tutto ignari del loro potere e del compito che – volenti o no – saranno costretti ad accollarsi : la salvezza dell'umanità. Oltre a Gennosuke Ishida – primo membro volontario della squadriglia, assistente del Dottor Yuri e nipote del Professor Hojo – entreranno a far parte del gruppo il biondo Billy, il piccolo orfano Jinta e il ribelle Tenpei...
Come potrà salvarsi la Terra, se i suoi paladini sono solo un gruppo di ragazzi privi di qualsiasi addestramento o senso della comunità