Il dottor Hoyo era un luminare nel campo dell'archeologia spaziale. Quando il Dottor Hoyo riuscì a decifrare i documenti di Nostrar sul potere Ypsilon organizzò gli Astro Robot per fronteggiare l'invasione dell'Impero dei Moguru. Entrambi i genitori di Uka morirono durante l'attacco degli atlantidi al laboratorio Hoyo (Ep.01).
Lo scienziato Nostrar era un fuoriuscito dell'Impero dei Moguru. Quando venne a sapere che i moguru avevano intenzione di conquistare la Terra, tramandò ai Terrestri gli estremi del potere Ypsilon per proteggerli.
Nostrar è il progenitore di Yanosh.
Medico dell'Astro-Base nonchè presidente dell'organizzazione mondiale per la pace.
Ep. 03, 08, 28, 37
Tecnici e subordinati al servizio del dottor Uri, impiegati nella Base Astro.