Al momento dell'aggancio Kento grida: "Daltanious: aggancio totale! [Cross In! - クロースイン!]". A quel punto i tre mezzi si dispongono nel cielo: Antares ritira le gambe verso il petto e le spalle si divaricano. Anche le antenne della testa di allargano. Nel frattempo Beralios china la testa verso il basso e ritira le zampe anteriori. Gumper intanto si divide simmetricamente a metà formando le due gambe e libera i pugni di Daltanious (dagli scompartimenti che andranno a formare i piedi) e si dispongono ai lati della formazione formando coś 4 angoli di una croce, simbolo di Daltanious. Successivamente Beralios si incastra nel torso di Antares e le gambe (Gumper) si agganciano alle zampe posteriori di Beralios; i pugni (da Gumper) si innestano sopra i pugni di Antares completando coś Daltanious. A questo punto il robot, assunta una posa plastica, si illumina di energia col grido del suo pilota: "Daltanious! [Daltanious! - ダルターニアス!]".