Campione mondiale di arti marziali, è un uomo severo ed intransigente, alla continua ricerca della perfezione fisica e mentale. Ha allenato duramente il figlio fin da bambino affinchè comprendesse la vera essenza delle Arti Marziali. Dopo l'ennesimo dissidio, Takeru decide di andare via da casa ma con la maturazione ritroverà il rapporto col padre.
E' la premurosa sorella di Takeru. Il fratello le riprovera spesso di sacrificare la sua vita e pensare poco al futuro, dedicando tutto il suo tempo al padre.
Kaoru è la sorellina di Futoshi. Giunge alla Divina Libertà da Okayama (ep. 9), per occuparsi del fratello, in quanto è convinta che non sappia far niente senza di lei. E' molto premurosa, vivace ed è una vera chiaccherona.
Questo anziano signore è il guardiano del molo presso cui è ormeggiata la Divina Libertà.
Il topo è il bizzarro inquilino del Tik Toker