Tetsuya Tsurugi Il dottor Kabuto Jun Hono Shiro Kabuto
Boss, Nuke e Mucha Koji Kabuto Gli assistenti di Kabuto Altri personaggi
Professor Tonda [Tonda Hakase]

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Luminare statunitense che giunge alla fortezza per potenziare il pugno atomico di Mazinga, implementando un meccanismo per imprimere il movimento rotatorio all'arma quando viene sparata (ep. 8). Il professor Tonda aiuta anche Boss per potenziare il Boss Robot.

Dottoressa Karin [Karen]

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D.ssa Karin dell'Istituto Watson degli Stati Uniti dove studiano anche Koji e Sayaka. Giunta in visita alla fortezza, la scienziata viene coinvolta in un piano criminale della marchesa Yanus e fatta precipitare in un burrone. Verrà salvata da Boss che la ricondurra alla base una volta sventato il piano di Mikene (ep. 37)

Il professor Yumi [Yumi Gennosuke Kyouju]

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Direttore dell'Istituto per la Ricerca Fotoatomica. Entra in gioco sul fine della serie per aiutare gli eroi quando la pressione del nemico si fa insostenibile.

Sayaka Yumi [Yumi Sayaka]

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Pilota di Dianan Alfa, arriva verso la fine della serie, per dar man forte agli eroi.

Altri personaggi
altri01 Haruna [Shiratori Haruna]

Apparizione
Episodi 11, 14, 17, 23, 26, 32, 45

Descrizione
Amichetta di Shiro.

altri02 La madre di Shiro e Koji

Apparizione
Episodio

Descrizione
La madre di Shiro e Koji, nonchè la signora Kabuto

altri03 Kaori [Kaori]

Apparizione
Episodio 36

Descrizione
Amichetta di Tetsuya.

altri04 Joiki [Hamagou Hiichi]

Apparizione
Episodio 46

Descrizione
Amico di Tetsuya; affetto da una malattia terminale che lo conduce alla morte, ridarà il coraggio al pilota di Mazinga nel momento del maggior bisogno.

altri05 Prof. Amakawa (Hamagou Hakase)

Apparizione
Episodio 46

Descrizione
Padre di Joiki e collega di Kabuto (ep. 46)

altri06 Signorina Mary Ann - Mostro Marigera [Moriyama Yuuko - Sentou Juu Mari Gera]

Apparizione
Episodio 50

Descrizione
Insegnante di Shiro. La marchesa Yanus decide di approfittare della situazione e irrompe nella casa della maestrina rapendola per i suoi scopi. L'assenza di Mary Ann dalle lezioni scolastiche impensierisce Shiro che si reca più volte a casa sua e durante una visita la donna si rivela trasformata in un mostro guerriero al serivizio di Yanus. Mazinga interviene ma deve trattenersi per non uccidere la ragazza, intrappolata nel corpo del mostro e nonostante debba reagire anche Shiro su Junior Robot gli impedisce di lottare.
Il dottor Kabuto monta su Venus un laser in grado di scannerizzare il corpo del nemico per individuare l'esatta posizione della ragazza prigioniera. Con una spericolatissima manovra ma con tempismo perfetto Mazinga distrugge il mostro e libera Mary Ann, salvando anche i sentimenti di Shiro.

altri07 Shinikiro Kida - Mostro Jerunicas [Ikuta Shinichirou - Sentou Juu Gerunikasu]

Apparizione
Episodio 52

Descrizione
Ex compagno di giochi di Jun, dal carattere estremamente difficile.
Mentre Tetsuya sconfigge il mostro la Marchesa Yanus approfitta del risentimento del ragazzo per farne un soldato dell'Impero. Il giovane Shinikiro di fronte all'Imperatore si offre di diventare ambasciatore di pace ma nel frattempo viene trasformato in un mostro guerriero per i loschi fini di Mikene. L'amico di Jun si presenta alla fortezza per trattare la pace assieme a Tetsuya e Jun ma nel frattempo Demonica, approfittando dell'assenza di difese, attacca la centrale nucleare. Mazinga accorre in tempo e il ragazzo capisce di essere stato strumentalizzato ed inoltre nel suo corpo è stato installato un ordigno esplosivo a tempo. Shinikiro si rivolta contro i suoi padroni, perdendo la vita nell'attacco contro Demonica ottenendo però la fuga del nemico e la salvezza della centrale.