Actarus Alcor Venusia Dottor Procton
Rigel Mizar Maria Rubina
Il personale della base Boss, Nuke e Mucha Altri personaggi (1) Altri personaggi (2)
Midori [Midori] e Hiroshi [Hiroshi]

Due fratelli orfani che vivono al paese nei pressi del laboratorio. Midori diventa amica di Actarus e del personale della base; il ragazzo, Hiroshi, è un giovane appassionato di archeologia che, scoperto un cunicolo segreto trova un dispositivo alieno che richiama un nemico di Vega che lo elimina e che assume le sue sembianze per agire contro Goldrake ma Actarus scoprirà il camuffamento e ne sventerà la minaccia.
(Epi 44)

Nonno adottivo di Maria

Nonno adottivo di Maria Grazia Fleed. Abitante di Fleed e servo del Re, fugge dal pianeta portando in salvo la piccola principessa per rifugiarsi sulla Terra.
Il vecchio crescerà la piccola come una nipote, rivelandole la sua natura di principessa aliena solo in punto di morte.

Regnanti di Fleed

I regnanti del pianeta Fleed e genitori di Actarus e Maria.
La regina di Fleed, madre di Actarus e Maria, morta nell'attacco delle forze di Vega nel crollo del palazzo imperiale.
Nelle prime tre immagini viene mostrato il volto del Re di Fleed ma in realtà si tratta del Comandante Shuller, un sottoposto di Vega che si finge prigioniero per ingannare Maria (ep. 70).
Nelle restanti immagini viene mostrato il volto della Regina ma anche in questo caso si tratta di un comandante veghiano, Mariene, che cerca di adescare ed eliminare Actarus che però saprà scoprire l'inganno.

Altri personaggi

  • Stella [Kaori], la ragazza di Hayashi tecnico della base (ep. 16 - Img 1)
  • Professor Shriber, esimio collega del dottor Procton (ep. 56 - Img 2)
  • Elsa, figlia del Professor Shriber (ep. 56 - Img 3)

    Shiniki [Shinichi]

    Gli alieni di Vega si servono di Shiniki, un ragazzino che abita nei pressi della fattoria per scoprire l'esatta ubicazione del disco di Alcor e di Goldrake. Il giovane. curiosando in giro, trova il TFO e prontamente lo riferisce a un losco figuro in cambio di un giro su un disco volante. Il ragazzino, in un secondo momento, perlustra anche il Centro ricerche ma, scoperto da Alcor finisce nel fiume sottostante per fuggire. Alcor lo insegue ma precipitano dalla cascata, salvati prontamente da Actarus. Shiniki viene ricoverato alla base ma gli uomini di Vega si intrufolano e lo rapiscono per tenerlo in ostaggio. Actarus interviene con Goldrake e dopo una lunga lotta col mostro alieno il ragazzo viene tratto in salvo.