Quando Hiroshi deve trasformarsi in Jeeg si lancia da un un'altura con la moto o spiccando un balzo e, dopo aver congiunto i pugni che indossano i guanti speciali, si trasforma in un umanoide corazzato. A metà della serie questa forma intermedia corazzata si modifica. Dopo questa prima trasformazione il giovane si lancia in aria e dopo una giravolta si diventa la testa del robot. A quel punto Miwa, sempre presente in battaglia col suo Big Shooter, provvede a lanciare gli elementi costituenti il robot. L'energia magnetica fa il resto e Jeeg, sotto il controllo di Hiroshi, prende vita. Per i componenti aggiuntivi o le armi la procedura è sostanzialmente la stessa: la navetta di Miwa interviene e li lancia verso il robot.