Reideen è il paladino del perduto Impero di Mu. Quando inizia l'invasione terrestre da parte dell'impero di Yoma il robot percepisce la minaccia e richiama telepaticamente l'ultimo discendente del popolo estinto, un ragazzo giapponese chiamato Akira Hibiki.
Durante una partita di pallone, Akira viene colpito da un fulmine e cade al suolo privo di sensi. Il giovane si riprende ma ormai il suo destino è segnato: inseguendo il richiamo telepatico, Akira raggiunge la spiaggia dove assiste all'emersione di una gigantesca piramide dorata da cui ne esce il titanico Reideen. Il ragazzo, incredulo, agisce ormai grazie ai ricordi ancestrali e alle parole della madre ormai perduta, la regina Lemuria, e si fonde col robot antropomorfo per affrontare la minaccia dell'Impero di Yoma.